
4月14日,2026北京亦庄人形机器人半程马拉松比赛媒体吹风会举行,记者从会上获悉,本次比赛全程关门时间为3小时40分。
据介绍,为了确保比赛顺利有序进行,本次比赛设置了分段关门与统一收容制度。全程关门时间3小时40分,在5公里、10公里、15公里、20公里处均设有关门点位,未按时通过的队伍成绩记为DNF(未完成)。全程关门时间以最后一名机器人出发后3小时40分为基准,未抵达规定赛段的机器人统一收容,终止比赛。
4月11日晚至12日凌晨,2026北京亦庄人形机器人半程马拉松全流程全要素测试活动举行,70余支队伍参加此次测试。新京报记者 李木易 摄
在去年的人形机器人半马比赛中,夺得冠军的“天工”机器人比赛成绩为2小时40分42秒。在今年4月11日举行的2026年人形机器人半马测试赛中,包括“天工”在内的不少机器人冲线时间大幅提前。
北京经开区机器人和智能制造产业局局长蔡继征介绍,赛队的最终有效成绩是完赛净时间乘以加权系数,并叠加赛事全程累计罚时得出的,其中自主导航组别系数为1.0,遥控组别系数为1.2。
本次比赛奖项设置兼顾了竞速与技术创新,分为竞速类、完赛类、单项技术类。竞速类设冠军、亚军、季军各1名,混合排名不分组别。完赛奖授予所有按时完赛、无重大违规的队伍。单项技术奖包括最佳续航奖、最佳步态控制奖、最佳设计奖,分别从续航能力、拟人步态、技术创新与工业设计等维度评选,全面展现人形机器人的综合实力。
一款头戴假发的人形机器人在赛道上奔跑。新京报记者 李木易 摄
其中,最佳续航奖以不换电不换机器人完成赛事全程,且完赛总成绩最佳为核心评选指标;最佳步态控制奖通过官方网站线上票选出跑步姿态最美、最拟人的赛队;最佳设计奖采用专家评审方式,评价维度涵盖技术创新性、结构合理性、工业设计质感。
为保障赛事规范有序开展,赛事组委会设立仲裁委员会,负责统筹赛事申诉受理、调查核实、规则解释与裁决执行。
人形机器人半马中哪些是“自主”跑者?看号码布颜色和字样
今年的人形机器人半马将更有看点,不仅有近四成机器人实现“自主”奔跑,而且赛道难度全新升级,坡道、弯道等10余种地形考验着机器人的应变能力。
北京经开区机器人和智能制造产业局局长蔡继征介绍,本次赛事面向全球开放报名,无论是人形机器人研发机构、科研院所、科技企业,还是创新团队、个人开发者均可参赛。同一参赛主体使用相同型号机器人的队伍数量不得超过3支。赛事分为自主导航组和遥控操作组,两组混合计时、统一排名,最终成绩会按照规则进行加权核算。
不少机器人的奔跑速度明显提升。新京报记者 李木易 摄
与去年相比,今年的参赛机器人构型更像人,“跑者”们需严格符合“人形”“双足”“自主行进”三大原则,身高需在75厘米至180厘米之间,实测参数与赛前申报值的误差不得超过±8%。
赛道环境方面,这次赛程全长21.0975公里,首次引入南海子公园生态路段,赛道融合平地、坡道、弯道、狭窄路段等10余种地形,12个左转道、10个右转道,包含接近90°的弯道,对机器人的路径规划与动态平衡能力是极大的考验。
记者了解到,接近90°的弯道位于南海子公园。在4月11日晚举行的测试赛中,面对这个连人类马拉松运动员都极具挑战的弯道,机器人跑者应对得比较聪明,有的机器人自主跑内圈通过弯道,有的则自主跑外圈。
蔡继征表示,在高速奔跑的情况下通过弯道,对机器人的运动平衡性、速度稳定性都是考验。“赛前,我们将赛道的相关情况发送给赛队,赛队提前规划好机器人的路线,例如有些赛道采用大弯道跑外圈的模式,而有些赛队则采取跑内圈的方式,各赛队根据他们的策略、技术方式以及机器人的特点和算法提前制定战术。”
与人类马拉松比赛类似,人形机器人半马也设置了补给站,主要作用是给机器人换电池。本次比赛一共设置7个标准化补给站,分布在2.7公里、6公里、8.5公里、10.6公里、13.5公里、17.5公里、20.5公里等关键位置,为机器人提供换电、应急处置等保障服务。终点前100米为冲刺计时区,终点后50米为完赛缓冲区,这里划分了停机、核验、数据封存、应急四大功能区。
观众们该如何区分哪些机器人是自主导航,哪些需要遥控操作呢?蔡继征解释,比赛时会给机器人“穿”上不同颜色的号码布,号码布上写有“遥控”“自主”的字样以示区分。
技术人员正在调试参赛机器人。新京报记者 李木易 摄
机器人跑半马也得文明参赛,恶意违规的赛队将被终身禁赛
机器人跑半马也得文明参赛,在4月14日2026北京亦庄人形机器人半程马拉松比赛赛事规则媒体吹风会上,特别就机器人出现跌倒、碰撞与故障处置等情况进行了说明。
北京经开区机器人和智能制造产业局局长蔡继征介绍,在比赛中,如果机器人出现跌倒、碰撞与故障处置等情况,将遵循分级处理、安全优先的原则来处理。如果机器人出现轻微失衡停滞的情况,需机器人自主恢复,严禁人工辅助;如果机器人倒地停滞,随队技术人员需申请,随后将机器人移至安全区进行处理,但仅允许扶正、重启、清理、降温,禁止换电、修零件、改参数等操作。如果机器人出现严重结构性故障,需立即移离赛道,赛队可更换备用机器人或退赛,但禁止现场拆解维修。
碰撞情况分为轻微意外碰撞、一般责任碰撞、恶意责任碰撞三级,以随行裁判记录仪与赛道监控为判定依据,依规认定责任。
为了保障赛事的公平公正,本次比赛设立了裁判委员会,该委员会由裁判专家、技术代表、现场执裁、随行裁判组成,全程执法记录、公开透明。判罚分为警示罚时、黄牌警告、取消参赛资格、终身禁赛四级,单队累计3张黄牌直接取消成绩,恶意违规、破坏赛事底线的赛队将被终身禁赛。
记者/吴婷婷
编辑/张牵 刘梦婕
校对/李立军
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